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“自己”的伺服电机 把机器人“伺候”得妥妥帖帖

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  记者近日在内蒙古包头市中科智能科技有限公司数字化车间内采访时看到,一台六轴工业机器人精准控制托盘不断倾斜、转动,最后将托盘放入成品装置中。这种需要几个人互相协作完成的工作,机器人仅仅用了几秒钟。

  “完成这种精细操作,伺服电机功不可没,它用的是体积、质量都非常小的电动机,但还能经受住机器人频繁的正反向和加减速运行。”中科智能副总经理闫荣告诉记者。

  据了解,工业机器人关节越多,柔性和精准度越高,对于伺服电机本体的功率密度、运动精度、响应速度、短时过载能力都要求很高。数据显示,中国工业机器人未来3年复合增长率将达到40%,但长期以来,国内伺服电机系统竞争力远不及日本和欧美,尤其在高精度、高响应速度的应用场合依然主要依赖于国外进口,不但价格昂贵而且在技术上受制于人。

  为了打破国外技术垄断,不断满足高端和高性能工业机器人对伺服电机系统的需求,中科智能公司采用日本和德国机器人伺服电机的先进技术,在国外建立研发中心进行技术交流合作并取得核心技术,通过中科院电工研究所和稀土研发中心进行成果转化,采用德国、日本的先进设备和拓又达科技集团拥有的核心技术设备(盘式发电机发明专利技术及国际先进水平的成果设备),形成新的工艺产品的核心技术,并进一步研发和科技成果转化,实现伺服电机的批量生产。

  目前设备90%已到厂并安装完毕,正在进行调试和试生产。“下一步,我们将完善伺服电机的生产线,建设一条基于工业机器人的伺服电机智能生产线台套伺服电机的生产能力。”闫荣说。(记者张景阳)

  继嫦娥四号成功着陆月球背面,并发回相关资料后,我们又迎来了一个关于嫦娥四号的大新闻。

  从珠峰大本营到绒布寺,下撤距离只有2公里左右,这个距离其实对于人们观赏珠峰没有任何影响。

  坐公交、地铁,无需公交卡,刷一下手机便可乘坐;逛商场、吃饭,手机就是银行卡,结账时无需点开二维码,在POS机上一刷便付款成功;不用再找数据线和插孔,手机放在桌上,便可以自动充电……这样智能化的生活场景得益于近场通信(NFC)中一种叫高磁导率磁性基板的材料。

  所谓“外骨骼机器人”其实是一种可穿戴的动力外骨骼系统。“傅利叶智能通过力反馈控制算法,将外骨骼机器人与人进行交互,步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。

  2015年底,FDA批准了二甲双胍是否具有延长人类寿命功能的临床科学研究,这是FDA首次批准所谓抗衰老药物的临床研究。近些年,新的衰老细胞假说出现,有科学家表示发现生物体内存在衰老细胞,用方法杀死衰老细胞,就可以焕发青春。

  孩子是每个家庭的希望,孩子如果患上肿瘤对家庭将是严重打击。每年2月15日是国际儿童癌症日,14日,记者从重庆大学附属肿瘤医院获悉,据国际儿童肿瘤学会调查显示,儿童肿瘤发病率近十年以年均2.8%左右的速度增长,儿童肿瘤已成为仅次于意外伤害的第二大儿童死亡原因。

  14日,北方雪花飘飘,南方阴雨连绵,全国出现入冬以来范围最大的雨雪天气。“十天之内,北京下了三场雪,终于把2018年没见到雪的遗憾给补上了。”有网友在朋友圈感慨。2月,北方地区频繁降雪的原因是什么,与欧洲、美国近期接二连三出现的暴雪天气有无关联?

  一个英美联合研究团队首次实地勘测了南极洲麦克默多冰架,对其因表面融水湖的水流进出所造成的弯曲度分析后认为,正是融水湖的充水和排水导致了漂浮着的南极冰架弯曲,并可能威胁到其稳定性。论文刊发在13日出版的《自然·通讯》上。

  阿尔玛望远镜在银河系中心附近捕捉到特异分子云的详细结构。根据其运动进行分析,日本科学家发现了超过太阳质量3万倍的黑洞存在。他们认为,在银河中心附近可能潜伏着多颗类似的中等质量黑洞。

  《科学》杂志去年曾发表一项研究表明,火星南极冰盖下有液态水。火星比地球要冷得多,因此不清楚在冰盖底部融化冰需要怎样的条件。模型显示,单独使用盐并不会导致温度升高并使冰融化,而是需要从火星内部获得额外的热量。

  据美国国家航空航天局(NASA)官网消息,当地时间12日,该机构的“洞察”号火星着陆器已将地下热量探测仪成功设置在火星表面,距离此前设置的地震计约1米远。去年12月,“洞察”号成功将地震测量仪安放在火星表面,倾听来自火星内部的震波,帮助科学家分析火星内部不同层级的深度和构成。

  英国《自然》杂志14日在线发表了一项最新医学成果:瑞士科研团队报告称,已可以重编码人类α和γ胰岛细胞,使之产生胰岛素。之后,研究团队测试了这些产生胰岛素的人类α细胞,是否可以减轻缺乏胰岛β细胞的Ⅰ型糖尿病小鼠的临床症状。

  最近我在校园里碰到一位生化专业“准院士”级的教授。他非常不悦地说:“你们搞的那个什么抄袭检测,真有问题,搞得我们,尤其是我的学生下笔先恐‘查’,难道我们参考文献或按照行业常规描述实验就是抄袭吗?特别是对生物实验中经典方法的描述,为了降低查重率,就一定要拆散字词重新组织实验过程吗?”

  记者从哈尔滨工业大学获悉,该校生命学院教授黄志伟课题组完成的一项课题《高保线变体的结构基础》,日前发表在最新一期国际期刊《细胞研究》上。

  近年来,Hippo信号通路成为国内外研究的热门领域,该通路被认为对组织再生、器官大小以及肿瘤发生起着重要调控作用。而当饲喂小鼠能降低其体内胆汁酸水平的消胆胺时,则可以有效缓解肝脏过度生长及肿瘤的形成。

  对于这一开发热潮,中国航天科工集团二院研究员杨宇光认为,目前看不到这样的需求。只能防辐射而已虽然目前开采小行星的设想很多,但万变不离其宗,基本想法都是将探测器发射到小行星上,开采资源后带回地球,或直接在太空用于建设。

  记者14日从中国石化西北油田分公司获悉,西北油田顺北5-5H井顺利完钻进入测试阶段,完钻井深8520米,刷新了亚洲陆上最深井顺北蓬1井8450米的纪录,同时创下4项工程技术亚洲陆上新纪录。

  记者13日从中国地震局获悉:日前,南极长城站地震台完成改建,新一代长城站地震台正式运行。据介绍,改建任务由中国地震局地球物理研究所承担。